Контроллер движения Flex-X Nano P662 (8 осей)

Контроллер движения Flex-X Nano P662 (8 осей)

Flex-X Nano (P662) — это ультракомпактный и мощный контроллер движения от британской компании Trio Motion Technology. Он спроектирован как центральный узел управления для систем автоматизации, использующих протокол EtherCAT, и позволяет синхронизировать работу до 8 физических или виртуальных осей.

Основные характеристики:

Количество осей: До 8 осей (EtherCAT)

Процессор: 64-битный двухъядерный ARM Cortex-A7 (533 МГц)

Память: 128 МБ DDR3 RAM / 128 МБ Flash

Цикл обмена EtherCAT : От 125 мкс до 2 мс

Входы/Выходы: 8 встроенных цифровых входов, 4 цифровых выхода

Интерфейсы: 1 x EtherCAT, 1 x Ethernet (10/100), 1 x RS485

Питание: 24 В DC (+/- 20%)

Монтаж: На DIN-рейку

Особенности:

1. Модульная концепция Flex-X

Контроллер является частью экосистемы Flex-X. Он может работать как самостоятельное устройство или расширяться путем присоединения дополнительных модулей ввода-вывода (I/O) прямо на боковую шину без использования кабелей.

2. Высокая плотность управления

Несмотря на миниатюрный размер (ширина всего 25 мм), P662 способен управлять сложными кинематическими схемами, включая:

• Линейную и круговую интерполяцию.

• Электронные кулачки (E-Cam) и редукторы (E-Gear).

• Роботизированные системы (Delta, SCARA и антропоморфные манипуляторы).

3. Программирование и гибкость

• Многозадачность: Поддержка до 10 одновременных задач программирования.

• Языки: Используется мощный и интуитивно понятный TrioBASIC или стандарт IEC 61131-3.

• Motion Perfect: Бесплатная среда разработки, включающая осциллограф, конфигуратор EtherCAT и инструменты 3D-визуализации траекторий.

4. Интеграция и связь

Порт Ethernet поддерживает стандартные протоколы обмена данными: Modbus TCP/IP, EtherNet/IP и Hostlink, что позволяет легко подключать контроллер к панелям оператора (HMI) или заводским сетям (PLC/SCADA).